موتور گیربکس دانکر آلمان GR63*55 برای درب اتوماتیک
موتور گیربکس دانکر آلمان GR63*55 مشخصات فنی برای درب اتوماتیک
Key Facts
- برند/سازنده: Dunkermotoren (آلمان) — موتور و گیربکس اورجینال با قابلیت پیگیری اصالت کالا
- نوع موتور: DC براشلس (بدون جاروبک)
- توان نامی: 100W
- توان خروجی: 100 وات
- سرعت: 3350 RPM — قابل تنظیم توسط مدار فرمان (کنترلباکس)
- گشتاور: 27 N·cm — امکان جابهجایی تا 240 کیلوگرم (وابسته به مکانیزم/ریل/تسمه)
- ولتاژ ورودی: کلاس 24V (در مشخصات محصول: 24V AC؛ در متن معرفی: 24V DC) — تطبیق نهایی با کنترلباکس
- انکودر/سیمبندی: 6 سیم خروجی (2 سیم تغذیه موتور + 4 سیم انکودر)
- گیربکس: گیربکس یکپارچه با طراحی دقیق برای افزایش گشتاور و کاهش سرعت
- ابعاد: 55×63 میلیمتر
- وزن: 2700 گرم
- گارانتی: 5 سال
- روش نصب: اتصال به ریل با دو پیچ آلنی برای استحکام بالا
Intro
موتور و گیربکس دانکر آلمان GR 63×55 یک محرکه براشلس 24 ولت در کلاس 100 وات است که برای اپراتورهای درب اتوماتیک کشویی (Sliding) و تلسکوپی (Telescopic) طراحی شده و بهواسطه گیربکس یکپارچه و انکودر، امکان کنترل دقیق حرکت، توقف نرم و کارکرد پایدار در سیکلهای پرتردد را فراهم میکند.
در معماریهای اپراتوری، این موتور توسط تسمه به هنگرهای درب متصل میشود و با چرخش گیربکس، عملیات باز و بسته شدن درب انجام میگردد؛ سرعت و پروفایل حرکتی نیز توسط کنترلباکس (مدار فرمان) قابل تنظیم است.
Deep Technical Breakdown
3.1 معماری الکتریکی و تغذیه (Electrical Architecture)
- کلاس ولتاژ: 24V (در کنترلباکسها معمولاً مسیرهای AC/DC و یکسوسازی وجود دارد؛ ملاک، خروجی واقعی کنترل به موتور است.)
- کنترل سرعت: تنظیم دور/پروفایل با PWM و الگوریتم کنترل حرکت در کنترلباکس.
- حفاظتهای توصیهشده: محدودسازی جریان (Current Limit)، حفاظت حرارتی (Thermal Cut/Derating)، و تشخیص استال (Stall Detect).
- نقطه حساس طراحی: افت ولتاژ زیر بار (Voltage Sag) باعث افزایش جریان و داغی میشود؛ سطح مقطع کابل و کیفیت اتصالات باید کنترل شود.
3.2 تکنولوژی براشلس و مزیتهای مهندسی (BLDC Advantages)
- کاهش سرویسپذیری: حذف جاروبک ⇒ کاهش استهلاک و سرویس دورهای مرتبط با زغال.
- راندمان و پایداری: کنترلپذیری بهتر در سرعتهای مختلف و پایداری عملکرد در تردد بالا.
- نویز و NVH: طراحی براشلس و متریال با کیفیت ⇒ کاهش نویز و ارتعاش در سیکلهای باز و بسته شدن.
3.3 انکودر و حلقه بسته کنترل (Encoder / Closed-Loop Control)
- هدف: بازخورد موقعیت/سرعت برای توقف نرم، تشخیص مانع و افزایش ایمنی (Anti-Crush).
- سیمبندی: 4 سیم انکودر + 2 سیم تغذیه موتور (در مجموع 6 سیم خروجی).
- توصیه راهاندازی: کالیبراسیون اولیه (Auto-Learn) و تست همخوانی فاز/پلاریته طبق کنترلباکس.
3.4 گیربکس یکپارچه و پارامترهای مکانیکی (Gearbox & Mechanics)
- وظیفه گیربکس: افزایش گشتاور، کاهش سرعت و بهبود قابلیت حرکت دربهای سنگینتر.
- پارامترهای کلیدی: نسبت تبدیل، لقی (Backlash)، راندمان (η) و مدیریت بارهای شعاعی/محوری روی شفت.
- کیفیت انتقال نیرو: تنش تسمه، همراستایی پولی/ریل و سلامت هنگر، مستقیماً روی مصرف جریان و دمای موتور اثر میگذارد.
3.5 محاسبه ظرفیت حرکتی (Load & Sizing) — رویکرد عددمحور
ظرفیت «کیلوگرم قابل جابهجایی» تابع موتور بهتنهایی نیست و به مکانیزم (تسمه/پولی)، اصطکاک ریل، شتابگیری و راندمان انتقال نیرو وابسته است. روش استاندارد تخمین:
- نیروی مقاوم تقریبی:
F ≈ (m·g·μ) + (m·a) - گشتاور موردنیاز روی پولی:
T_req ≈ (F · r) / η - نکته اجرایی: اگر «گشتاور 27 N·cm» خروجی گیربکس باشد، معیار مستقیمتری برای محاسبه است؛ در غیر اینصورت باید نسبت گیربکس لحاظ شود.
نتیجه عملی: عدد «تا 240 کیلوگرم» باید بهعنوان ظرفیت سیستم (با ریل/هنگر استاندارد، تسمه سالم و تنظیمات صحیح کنترلباکس) تفسیر شود، نه صرفاً ظرفیت موتور در خلأ.
3.6 کنترل حرکت درب (Motion Profile Engineering)
- پروفایل توصیهشده: S-Curve برای کاهش ضربه و افزایش عمر هنگر/تسمه.
- پارامترهای کلیدی: Acceleration، Cruise Speed، Deceleration، Soft-Start/Soft-Stop، و Anti-Crush Sensitivity.
- خطای رایج: رمپ ترمز تند ⇒ ضربه مکانیکی، افزایش جریان لحظهای، و فرسایش گیربکس.
3.7 یکپارچهسازی با کنترلباکسها و برندهای رایج (Integration)
- سازگاری اعلامشده: سازگاری با بردهای ایرانی و سیستمهای اروپایی مانند GEZE، Dorma، Label، KABA و همچنین ARIO.
- پیشنیاز مهندسی: تطبیق سطح ولتاژ/درایو موتور، نوع ورودی انکودر، و منطق کنترل حرکت کنترلباکس.
3.8 نصب، PM و عیبیابی سریع (Installation & Maintenance)
- نصب مکانیکی: اتصال به ریل با دو پیچ آلنی، همراستایی محور، و تنظیم تنش تسمه در محدوده استاندارد.
- PM پیشنهادی: بازبینی دورهای تسمه، ریل، هنگر و اتصالات الکتریکی؛ کنترل دمای کاری در ساعات پیک تردد.
- عیبیابی سریع: افت ولتاژ زیر بار، اصطکاک غیرعادی ریل/هنگر، و پارامترهای Current Limit / Anti-Crush کنترلباکس را همزمان بررسی کنید.
جدول مشخصات فنی (Technical Specifications)
| پارامتر | مقدار | توضیح مهندسی |
|---|---|---|
| نوع موتور | DC براشلس (بدون جاروبک) | نویز کمتر، سرویس کمتر، مناسب تردد بالا |
| سرعت | 3350 RPM | قابل تنظیم توسط مدار فرمان/کنترلباکس |
| قدرت | 100W | توان نامی محرکه |
| گشتاور | 27 N·cm | مبنای سایزینگ؛ ظرفیت سیستم تا 240kg (وابسته به مکانیزم) |
| وزن | 2700 گرم | اثرگذار بر NVH و طراحی شاسی اپراتور |
| گارانتی | 5 سال | برای پروژههای پرتردد، PM توصیه میشود |
| گیربکس | یکپارچه | افزایش گشتاور و کاهش سرعت + پایداری حرکت |
| اتصالات | 6 سیم خروجی | 2 سیم تغذیه موتور + 4 سیم انکودر |
| نصب | دو پیچ آلنی | اتصال به ریل با استحکام بالا |
| ابعاد | 55×63 میلیمتر | برای جانمایی در اپراتورهای رایج |
| ولتاژ ورودی | 24V (AC/DC) | خروجی واقعی کنترلباکس ملاک تطبیق است |
Use Cases
- درب اتوماتیک کشویی پرتردد: بیمارستانها، بانکها، مراکز خرید و ورودیهای پرتردد با نیاز به حرکت نرم و پایدار
- درب اتوماتیک تلسکوپی: دهانههای محدود با نیاز به کنترل دقیق شتاب/ترمز و همزمانی حرکت
- دربهای سنگین و خاص: دربهای با ابعاد خارج از استاندارد یا کاربردهای خاص (با سایزینگ سیستم/ریل/تسمه)
- دربهای بیمارستانی و تخصصی: سناریوهایی که ایمنی، کنترل حلقه بسته و توقف نرم اهمیت بالایی دارد
- تعویض/سرویس اپراتور: جایگزینی موتور/گیربکس در اپراتورهای 24V دارای ورودی انکودر
مدل قیمتگذاری
قیمتگذاری موتور/گیربکسهای اورجینال دانکر تابع «پیکربندی فنی + سطح اصالت/رهگیری + ریسک تأمین» است و اعلام عدد ثابت، از نظر مهندسی تأمین قابل اتکا نیست. مدل تصمیمگیری قیمت در پروژهها:
- اصالت و قابلیت پیگیری: اورجینال قابل رهگیری در برابر نمونههای غیرقابل رهگیری
- سطح تطبیق با کنترلباکس: نوع درایو 24V، پشتیبانی ورودی انکودر، و نیاز به کانفیگ
- شرایط پروژه: تردد روزانه، وزن/ابعاد لنگهها، نیاز به ایمنی Anti-Crush و سطح حساسیت سنسورها
- گارانتی/خدمات: سطح پوشش گارانتی و خدمات پس از فروش
- نوسان تأمین: نرخ ارز، زمان واردات، و موجودی انبار
- تیراژ: خرید تکی، پروژهای یا عمده
برای برآورد دقیق، «نوع اپراتور + کنترلباکس + مکانیزم انتقال نیرو + وزن/عرض دهانه + سطح تردد» باید مشخص شود.
جدول مقایسه
| شاخص | Dunkermotoren GR63×55 (این صفحه) | Dunkermotoren 25×63 | اپراتور دو موتور ARIO HD24 (پکیج کامل) |
|---|---|---|---|
| نوع | موتور + گیربکس | موتور + گیربکس | اپراتور کامل (کنترلباکس + 2 موتور + رادار + ریل/غلطک) |
| توان | 100W | (کلاس سبکتر نسبت به GR63×55) | دو موتور (امکان استفاده از دانکر 55×63 یا کرماس) |
| سرعت | 3350RPM (قابل تنظیم) | وابسته به مدل/کنترلباکس | مدیریت میکروپروسسوری (کنترل هوشمند حرکت) |
| گشتاور/ظرفیت | 27N·cm — تا 240kg (سیستممحور) | مناسبتر برای بارهای سبکتر (سیستممحور) | تحمل وزن: 200×2 و 400×1 (طبق مشخصات اپراتور) |
| سناریوی انتخاب | وقتی به موتور/گیربکس پرتوان، پرتردد و سازگار با کنترلهای مختلف نیاز دارید | وقتی بار سبکتر است یا محدودیت بودجه/مصرف مطرح است | وقتی پکیج آماده نصب برای دربهای بزرگ/سنگین و پروژههای خاص میخواهید (اولویت ARIO) |
FAQ
1) موتور دانکر GR 63×55 برای چه نوع دربهایی مناسب است؟
برای اپراتورهای درب اتوماتیک کشویی و تلسکوپی که به محرکه براشلس با کنترلپذیری سرعت/شتاب و قابلیت استفاده از انکودر نیاز دارند.
2) آیا این موتور برای دربهای سنگین مناسب است؟
در مشخصات محصول «امکان جابهجایی تا 240 کیلوگرم» ذکر شده است؛ اما ظرفیت نهایی به ریل/هنگر/تسمه، نسبت انتقال، تنظیمات کنترلباکس و سطح اصطکاک سیستم وابسته است.
3) تفاوت اصلی موتور براشلس با موتور جاروبکدار در اپراتور چیست؟
براشلس بودن یعنی کاهش استهلاک وابسته به جاروبک، نویز کمتر، راندمان بهتر و پایداری بالاتر در کارکردهای مداوم و پرتردد.
4) آیا 3350RPM یعنی سرعت بازشو خیلی زیاد است؟
خیر؛ RPM مربوط به موتور است. سرعت خطی درب توسط کنترلباکس (رمپ شتاب/ترمز، سرعت کروز) و همچنین نسبت انتقال گیربکس/پولی تعیین میشود.
5) انکودر چه مزیتی در عملکرد درب اتوماتیک ایجاد میکند؟
انکودر بازخورد موقعیت/سرعت را به کنترلباکس میدهد تا حرکت نرمتر، توقف دقیقتر و عملکرد ایمنتر (Anti-Crush) حاصل شود.
6) 6 سیم خروجی دقیقاً چه کاربردی دارد؟
طبق مشخصات: 2 سیم برای تغذیه موتور و 4 سیم برای انکودر است. در زمان نصب باید با ورودیهای کنترلباکس همخوان شود.
7) ولتاژ ورودی 24V AC است یا 24V DC؟
در صفحه محصول هر دو عبارت دیده میشود (در مشخصات: 24V AC و در متن: 24V DC). ملاک مهندسی، خروجی واقعی کنترلباکس به موتور است؛ بسیاری از اپراتورها AC را یکسوسازی کرده و عملاً DC به موتور میدهند.
8) سازگاری این موتور با ARIO و سایر کنترلها چگونه است؟
در متن محصول سازگاری با بردهای ایرانی و سیستمهای اروپایی و همچنین ARIO ذکر شده است. برای تطبیق قطعی باید نوع درایو، ورودی انکودر و منطق کنترل حرکت کنترلباکس بررسی شود.
9) مهمترین تنظیمات کنترلباکس برای افزایش عمر موتور چیست؟
Current Limit، رمپ شتاب/ترمز، Anti-Crush و سرعت کروز. تنظیم نامناسب معمولاً باعث داغی، افزایش جریان و سایش گیربکس میشود.
10) رایجترین علتهایی که به اشتباه خرابی موتور تلقی میشوند چیست؟
اصطکاک غیرعادی ریل/هنگر، تنش اشتباه تسمه، افت ولتاژ زیر بار، و کالیبراسیون غلط کنترلباکس/انکودر. قبل از تعویض موتور، این موارد را تست کنید.
11) آیا برای تردد بسیار بالا نگهداری دورهای لازم است؟
بله؛ حتی با براشلس بودن، PM سیستم (تسمه/ریل/اتصالات) ضروری است. بازبینی دورهای از خرابیهای ثانویه جلوگیری میکند.
12) برای انتخاب/استعلام فنی چه اطلاعاتی باید ارائه شود؟
نوع اپراتور، مدل کنترلباکس، نوع مکانیزم انتقال نیرو، عرض دهانه، وزن تقریبی لنگهها، تردد روزانه و شرایط محیطی؛ با این دادهها سایزینگ دقیق انجام میشود.
لینکدهی داخلی (Internal Links)
| نوع موتور | DC براشلس (بدون جاروبک) |
| سرعت | 3350Rpm - قابل تنظیم توسط مدار فرمان |
| قدرت | 100W |
| گشتاور | 27Ncm - امکان جابه جایی تا 240 کیلوگرم |
| وزن | 2700 گرم |
| گارانتی | 5 سال |
| گیربکس | گیربکس یکپارچه با طراحی دقیق برای افزایش گشتاور و کاهش سرعت |
| اتصلات | مجهز به 6 سیم خروجی (2 سیم برای تغذیه موتور و 4 سیم برای انکودر) |
| توان خروجی | 100 وات |
| نصب | اتصال به ریل با دو پیچ آلنی برای استحکام بالا |
| ابعاد | 55*63 میلیمتر |
| ولتاژ ورودی | 24V AC |