Technical Data موتور دانکر آلمان Dunkermotoren (سری GR) — مدل GR 63Sx55
Key Facts
- برند/سازنده: Dunkermotoren (Germany) / AMETEK
- خانواده محصول: Brushed DC Motors (PMDC) — سری GR
- مدل دیتاشیت: GR 63Sx55
- توان خروجی پیوسته (Continuous): تا 135W (در پیکربندی 48V)
- توان خروجی پیک (Peak): تا 368W (در پیکربندی 40V)
- بازه ولتاژهای نامی در دیتاشیت: 12 / 24 / 40 / 48 / 60 VDC
- گشتاور نامی (Nominal torque): 0.28 تا 0.34 N·m (معادل 28 تا 34 N·cm)
- سرعت نامی (Nominal speed): 2700 تا 3800 rpm (وابسته به ولتاژ)
- گشتاور استال (Stall torque): تا 3.76 N·m
- جرم موتور: 1.7 kg
- حداکثر بار محوری/شعاعی شفت: Faxial ≤ 150N ، Fradial ≤ 150N
- مستندات مرجع: صفحه Brushed DC Motors (Dunkermotoren) | دانلود دیتاشیت PDF GR 63Sx55
Intro
این صفحه، «مرکز دادههای فنی» برای موتور دانکر آلمان GR 63Sx55 (خانواده Brushed DC / PMDC) است و بهصورت عددمحور، پارامترهای الکتریکی-مکانیکی، محدودیتهای بارگذاری شفت، و نکات ادغام با گیربکس/کنترلر را ارائه میدهد.
در کاربردهای درب اتوماتیک، انتخاب موتور صرفاً با «Watt» انجام نمیشود؛ پارامترهای تعیینکننده شامل گشتاور نامی، گشتاور استال، ثابت گشتاور (Kt)، جریان راهاندازی، راندمان انتقال نیرو و پروفایل حرکتی کنترلباکس است. این دادهها برای سایزینگ مهندسی، جلوگیری از داغی، و افزایش طول عمر مجموعه محرکه استفاده میشوند.
Deep Technical Breakdown
3.1 معماری موتور Brushed DC (PMDC) و پیامدهای طراحی
- ماهیت کنترلی: کنترل سرعت معمولاً با PWM انجام میشود؛ کنترل گشتاور بهصورت مستقیم تابع جریان است (I ⇒ T).
- اثر کلیدی در پروژه: جریان راهاندازی بالا میتواند منبع تغذیه/کنترلر را تحت فشار بگذارد؛ باید Current Limit و رمپ شتاب اعمال شود.
- پایداری دور: پایداری دور تابع ولتاژ، بار و مقاومت سیمپیچ است؛ افت ولتاژ زیر بار باعث افزایش جریان و حرارت میشود.
3.2 الکتریکال: مدل معادل و شاخصهای سایزینگ
- ثابت گشتاور (Kt): از 0.035 تا 0.148 N·m/A (وابسته به ولتاژ/سیمپیچی) — برای تبدیل جریان به گشتاور.
- مقاومت ترمینال (R): 0.2 تا 2.6 Ω — تعیینکننده جریان و تلفات مسی (I²R).
- اندوکتانس (L): 0.5 تا 9.4 mH — اثر مستقیم روی ریپل جریان و انتخاب فرکانس PWM.
- جریان راهاندازی: 23.1 تا 60.0 A — باید در انتخاب کنترلر/منبع تغذیه و حفاظتها لحاظ شود.
3.3 مکانیکال: سرعت/گشتاور و تبدیل به حرکت خطی
- گشتاور نامی: 0.28 تا 0.34 N·m (28 تا 34 N·cm) — مبنای کارکرد پیوسته.
- گشتاور استال: تا 3.76 N·m — برای تحلیل گیرکردن (Jam) و سناریوهای برخورد.
- سرعت نامی: 2700 تا 3800 rpm — سرعت خطی خروجی تابع نسبت گیربکس/پولی و قطر پولی است.
- محدودیت بارگذاری شفت: Faxial ≤150N و Fradial ≤150N — برای طراحی پولی/یاتاقان و جلوگیری از سایش.
3.4 حرارت و چرخه کاری: Continuous vs Peak
- توان پیوسته: تا 135W (48V) — قابل اتکا برای کار مداوم.
- توان پیک: تا 368W (40V) — صرفاً برای مدت محدود؛ استفاده طولانی باعث Overheat میشود.
- روش کنترل ریسک داغی: محدودسازی جریان، رمپ شتاب/ترمز، کاهش Duty Cycle و تهویه مناسب محفظه.
3.5 ادغام با گیربکس/ترمز/کنترلر (Modular System)
- منطق ماژولار: امکان ترکیب موتور با گیربکسهای پلنتری/زاویهای، ترمز و کنترلر (بسته به کانفیگ پروژه).
- نکته ادغام در درب اتوماتیک: کیفیت انتقال نیرو (ریل/هنگر/تسمه) مستقیماً روی جریان مصرفی و دمای موتور اثر میگذارد.
3.6 استانداردسازی دادهها و شرط اندازهگیری
- مرجع دیتاشیت: دادهها مطابق EN 60034 ارائه شدهاند و نقطه نامی با دمای محیط مرجع تعریف میشود.
- نتیجه عملی: در نصب داخل کاور اپراتور (فضای بسته) باید حاشیه حرارتی در نظر گرفته شود.
جدول مشخصات فنی (Technical Specifications) — GR 63Sx55
| پارامتر | واحد | 12V | 24V | 40V | 48V | 60V |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ولتاژ نامی | VDC | 12 | 24 | 40 | 48 | 60 |
| جریان نامی | A | 9.1 | 5.8 | 3.7 | 3.2 | 2.5 |
| گشتاور نامی | N·m | 0.28 | 0.32 | 0.32 | 0.34 | 0.34 |
| سرعت نامی | rpm | 2700 | 3500 | 3750 | 3800 | 3550 |
| گشتاور استال | N·m | 2.10 | 3.40 | 3.60 | 3.76 | 3.70 |
| سرعت بیباری | rpm | 3000 | 3700 | 3900 | 3950 | 3725 |
| توان خروجی پیوسته | W | 79.2 | 117 | 126 | 135 | 126 |
| توان خروجی بیشینه | W | 165 | 330 | 368 | 389 | 360 |
| ثابت گشتاور Kt | N·m/A | 0.035 | 0.064 | 0.100 | 0.111 | 0.148 |
| مقاومت ترمینال | Ω | 0.2 | 0.45 | 1.13 | 1.4 | 2.6 |
| اندوکتانس ترمینال | mH | 0.5 | 1.67 | 4.2 | 5.4 | 9.4 |
| جریان راهاندازی | A | 60.0 | 53.3 | 36.2 | 34.0 | 23.1 |
| جریان بیباری | A | 1.0 | 0.56 | 0.4 | 0.35 | 0.2 |
| اینرسی روتور | g·cm² | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
| جرم موتور | kg | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | 1.7 |
مشخصات شفت و محدودیت بارگذاری
| آیتم | مقدار | توضیح |
|---|---|---|
| حداکثر بار محوری شفت (Faxial) | ≤ 150 N | کنترل در طراحی پولی/کوپلینگ |
| حداکثر بار شعاعی شفت (Fradial) | ≤ 150 N | پرهیز از بارگذاری خارج از محور |
| گزینههای رایج شفت (Front) | 8×25 mm | 5×20 mm | 8×55 mm | 5×11 mm | بسته به کانفیگ انتخاب میشود |
| گزینه شفت پشت (Back) | 8×55 mm (در برخی کانفیگها) | برای درایو دوطرفه/اتصالات خاص |
Use Cases
- اپراتورهای درب اتوماتیک کشویی/تلسکوپی: زمانی که نیاز به گشتاور پایدار و مدیریت دقیق جریان/حرارت دارید.
- اتوماسیون صنعتی سبک تا نیمهسنگین: اکچویتورهای چرخشی، مکانیزمهای انتقال حرکت، خطوط مونتاژ.
- تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی: حرکتهای تکرارشونده با کنترلپذیری مناسب.
- رباتیک و مکانترونیک: ترکیب با گیربکس پلنتری برای افزایش گشتاور خروجی.
مدل قیمتگذاری (بدون قیمت)
در موتورهای دانکر، قیمتگذاری تابع «کانفیگ فنی + سطح سفارشیسازی + ریسک تأمین» است و عدد ثابت عمومی، مبنای تصمیم مهندسی نیست.
- کانفیگ الکتریکی: ولتاژ/سیمپیچی انتخابی (12/24/40/48/60V) و پیامد آن روی جریان/توان.
- ماژولها: گیربکس، ترمز، انکودر، کلاس حفاظتی (IP) و نوع شفت.
- سطح تردد/چرخه کاری: نیاز به حاشیه حرارتی و کنترلر قویتر.
- ریسک واردات و زمان تأمین: موجودی، Lead Time، نرخ ارز.
- خدمات: تست پیش از تحویل، مشاوره سایزینگ و پشتیبانی نصب.
جدول مقایسه
| شاخص | Dunkermotoren GR 63Sx55 (Brushed DC) | دانکر GR63×55 در کاربرد درب اتوماتیک (موجود در سایت) | دانکر 25×63 (موجود در سایت) |
|---|---|---|---|
| کلاس موتور | Brushed DC (PMDC) | در صفحه محصول: براشلس برای اپراتور درب | برای اپراتور 24V DC با کلاس سبکتر |
| توان | پیوسته تا 135W / پیک تا 368W | 100W | 50W |
| گشتاور نامی | 0.28–0.34 N·m (28–34 N·cm) | 27 N·cm | 14 N·cm |
| سرعت نامی | 2700–3800 rpm | حدود 3350 rpm (قابل تنظیم توسط کنترلباکس) | 3300 rpm |
| نقطه حساس طراحی | Inrush تا 60A ⇒ کنترل جریان حیاتی | تطبیق با کنترلباکس و انکودر | محدوده بار سبکتر/ریسک کمتر درایو |
| بهترین سناریو استفاده | پروژههای نیازمند دیتاشیت صنعتی و کانفیگ دقیق ولتاژ/توان | اپراتورهای درب پرتردد با نیاز به حرکت نرم و کنترلپذیری | جایگزینی/سرویس اپراتورهای 24V با توان متوسط |
FAQ
1) GR 63Sx55 دقیقاً چه تفاوتی با GR63×55 رایج در اپراتورهای درب دارد؟
GR 63Sx55 در دیتاشیت Dunkermotoren بهعنوان موتور Brushed DC در خانواده Brushed DC معرفی میشود و دادههای آن روی ولتاژهای 12 تا 60VDC و توان پیوسته/پیک ارائه شده است؛ در حالی که GR63×55 رایج در اپراتورهای درب در سایت شما بهعنوان موتور براشلس/گیربکس برای کاربرد درب معرفی شده و الزامات ادغام با کنترلباکس/انکودر پررنگتر است.
2) چرا «جریان راهاندازی» در این موتور مهم است؟
چون Inrush میتواند تا 60A برسد؛ اگر کنترلر/منبع تغذیه یا کابلکشی برای این سطح آماده نباشد، افت ولتاژ، داغی و خطای عملکرد رخ میدهد. راهکار استاندارد: Current Limit + رمپ شتاب.
3) برای تبدیل RPM به سرعت خطی درب چه فرمولی استفاده میشود؟
سرعت خطی تقریباً برابر است با V ≈ (π·D_pulley·RPM_out)/60. RPM_out بعد از نسبت گیربکس و نسبت پولی محاسبه میشود و باید با پروفایل شتاب/ترمز کنترلباکس همخوان باشد.
4) کدام شاخص برای انتخاب ظرفیت مهمتر است: توان یا گشتاور؟
برای حرکت درب، گشتاور و جریان کنترلشده (Kt×I) تعیینکنندهتر است؛ توان بدون دانستن نسبت انتقال، اصطکاک و شتاب، معیار کافی نیست.
5) چرا جدول دیتاشیت چند ولتاژ دارد؟
این نشان میدهد موتور میتواند با سیمپیچی/کانفیگهای مختلف در ولتاژهای نامی مختلف ارائه شود و به تبع آن، جریان نامی، Kt، R و توان خروجی تغییر میکند.
6) حداکثر بارهای Faxial/Fradial چه کاربردی دارد؟
برای طراحی پولی/کوپلینگ و جلوگیری از بارگذاری غیرمجاز روی یاتاقانها؛ عبور از این حدود، عمر یاتاقان و پایداری حرکت را کاهش میدهد.
7) توان پیک 368W را چطور در پروژه تفسیر کنیم؟
Peak برای شرایط کوتاهمدت (مثل شتابگیری/غلبه بر اصطکاک لحظهای) است. برای کار مداوم باید از توان پیوسته و حاشیه حرارتی استفاده شود.
8) اگر قرار باشد موتور با گیربکس ترکیب شود، چه چیزی تغییر میکند؟
گشتاور خروجی افزایش و سرعت خروجی کاهش مییابد؛ اما راندمان گیربکس (η) و محدودیت بار شفت باید لحاظ شود. همچنین، انتخاب کنترلر با توجه به Inrush و Duty Cycle حساستر میشود.
9) برای دربهای پرتردد چه تنظیماتی حیاتی است؟
Current Limit، رمپ S-Curve، زمان مکث بهینه، و تنظیم حساسیت Anti-Crush (در سطح سیستم درب). هدف: کاهش شوک مکانیکی و کاهش تلفات حرارتی.
10) برای استعلام مهندسی دقیق چه اطلاعاتی لازم است؟
وزن لنگه، عرض دهانه، نوع ریل/هنگر، نوع انتقال نیرو (تسمه/پولی)، سرعت هدف، تردد روزانه، شرایط محیطی، و مدل کنترلر/منبع تغذیه.
